沖壓車間

應用場景

焊裝車間

應用場景

涂裝車間

應用場景

總裝車間

應用場景

沖壓車間

沖壓帶材質量檢測

可通過視覺檢測產品對開卷鋼板外觀及異物進行檢測，確保來料的在線檢測及不良品不流入到后道工序。避免異物及斷裂等不良鋼板流入，或錯放不同尺寸鋼卷等問題，可得到實時檢出。

3D引導抓件及品種防錯系統

橫剪后的鋼板抓取3D引導，柔性化程度高，可識別沖切品種，可釋放抓手復雜度，降低抓手成本，實現智能化生產。

3D引導抓放件系統

可將輸送線上傳送中的工件做機器人視覺引導定位，即使傳輸中工件位置變化依然可實現全自動引導機器人精準抓取。

放件防錯護模系統

為解決工件在沖壓機床內設有放置到銷孔內，導致合模時的模具損壞，造成模具維護成本及停線成本。使用視覺系統和壓機互鎖的方式，視覺檢測工件的放置狀態，可保護模具并消減維護成本及停線成本。

沖壓件品種及質量檢測

為解決壓機沖壓后，還有物料粘連等沖切品質問題，視覺系統實時檢測沖壓后的工件沖壓品質，確保質量。

3D引導抓件及AGV下料引導系統

當工件在傳輸線傳送的過程中，工件位置會發生變化，視覺引導機器人實現全自動柔性抓件，下料時AGV車的重復位置精度有變化時，通過引導視覺系統可精準識別當前放料位置并自動矯正機器人軌跡，實現全自動智能引導下料。

焊裝車間

3D料箱工件卸載

物流組將料箱轉運到自動抓取工位，通過視覺系統將有序工件從料箱內取出。

頂蓋3D引導抓放件

AGV將頂蓋臺車搬送到投料口處，通過視覺系統做派生識別和定位引導，通過機械手臂進行自動抓取與投入。

車身B向測量

在主線中通過視覺系統進行白車身寬度方向定位。

3D激光焊道質量檢測

ROOF焊接完成后，在焊縫打磨工位增加激光焊道質量檢測系統，做到跟隨式檢測，在不占用節拍的前提下，實現實時質量檢測監控。

3D散件無序抓件

物流組將料箱轉運到自動抓取工位，通過視覺系統將工件有序地從料箱內取出

T型釘頂蓋焊接引導

在主線工位通過視覺系統將白車身定位，引導機器人進行T型釘引導焊接（不同廠家工藝不同）

3D間隙面差檢測

在實現自動安裝后，通過機器人攜帶視覺相機進行掃描，對裝配后的間隙段差進行檢測。

2D/3D涂膠檢測系統

重要涂膠品質管理工位，通過視覺系統實現對涂膠品質的檢測（膠寬，膠高以及涂膠位置的測量）

前地板3D引導抓件

AGV將沖壓車間下料工位料車直接導入到自動抓取工位，通過視覺系統將工件取出并直接放置到自動線體內，實現全流程自動化。

四門兩蓋抓件引導

在工位間實現自動運輸后，可通過視覺系統實現自動引導抓取搬運工作，減少人力成本。

3D側圍引導抓件

AGV將沖壓車間下料工位料車直接導入到自動抓取工位，通過視覺系統將工件取出并直接放置到自動線體內，實現全流程自動化。

派生識別

基于柔性化生產線平臺，通過視覺系統替代原有的機械傳感器，為更多車種后續導入的柔性化生產提供便利條件，減少硬件成本增加。

3D裝配引導

通過視覺系統進行四門兩蓋引導安裝，減少人員投入，實現自動化裝配。

3D裝配引導

通過視覺系統進行四門兩蓋引導安裝，減少人員投入，實現自動化裝配。

涂裝車間

PVC涂膠中的3D涂膠跟蹤

在PVC涂膠工藝中追加跟隨涂膠檢測系統，通過視覺系統檢測提高質量（不同主機廠的膠槍形式和涂膠軌跡會有不同，需要根據實際情況定制）。

3D車身定位系統

在主線中通過視覺系統對白車身進行定位。

3D高精度涂膠定位系統

在涂裝車間中，覆蓋細小的接縫是一項非常耗時的工藝，往往每個班次都需要多名工人。不久的將來，這項工藝將完全由現代工業機器人接手，這樣可以在整個生產過程中保持質量一致。移動式3D高精度涂膠定位系統可實現高精度的全自動涂膠工藝。

2D車身門檻PVC質量檢測

一些車輛會在車門檻板周圍噴涂一層PVC，以防止碎石撞擊等因素導致車身生銹。光學檢測系統可以檢查車門檻板上的PVC層，自動對涂層的完整性、均勻性和輪廓清晰度進行全面檢查。

3D車窗法蘭視覺引導應用

如果最終裝配時需要在車輛上安裝車窗和全景天窗，那么離開涂裝車間時，法蘭上不應涂漆。固定式或移動式3D機器人視覺引導系統可以確定法蘭的確切位置，幫助機器人高度精確地將膠帶貼到法蘭上。

2D/3D車身漆面質量檢測

噴漆完成后，通過視覺系統對噴漆品質進行在線檢測，可對油漆表面的起泡、滴落、流淌、裂縫、劃痕、凹痕、不匹配的色調，缺少油漆、油漆剝落以及油漆中嵌入的污垢等情況進行檢測。

3D發泡填充引導

可通過3D視覺系統對機器人進行引導，更高效準確的完成發泡填充工藝，減少人工投入提高填充質量。

總裝車間

玻璃派生識別系統

玻璃分鐘成線體內實現對MES的對接，區分玻璃種類，實現分總成自動化。

底涂涂膠檢測系統

通過視覺系統對人工底涂或自動底涂工藝質量進行檢測，實現實時在線跟蹤檢測，提高產品質量，拒絕漏涂，防止不良流出。

3D膠型檢測視覺系統

重要涂膠品質管理工位，通過視覺系統實現對玻璃膠涂膠品質的檢測（膠寬，膠高以及涂膠位置的測量）。

3D輪胎組裝引導視覺系統

通過3D雙目工業視覺技術對定位剎車盤螺柱位置，自動引導機器人實現輪胎全自動組裝。

輪胎防錯識別視覺系統

通過3D雙目工業視覺技術，識別輪胎特征，判斷輪胎式樣與車型信息是否匹配。

前后擋風玻璃引導組裝視覺系統

通過3D視覺系統，對車身進行定位，自動引導機器人實現對前后擋風玻璃的自動組裝。

三角窗3D引導組裝視覺系統

通過3D視覺系統，對車身進行定位，自動引導機器人實現對三角窗擋玻璃的自動組裝。

3D引導安裝座椅視覺系統

通過3D視覺系統，對車身進行定位，自動引導機器人實現對座椅進行自動安裝。

車身底盤打螺絲引導及檢測

在底盤擰緊檢測工位通過2D視覺系統對底盤定位，實現對多個機器人進行引導擰緊螺絲，基于工業PC視覺一拖多點位優勢，對接MES互聯互通，通過大數據處理算法，對底盤進行質量檢測，并對圖像及數據進行留存。

3D前后保險杠組裝引導

通過3D視覺系統，對車身進行定位，自動引導機器人實現對保險杠進行自動組裝。

AI車身質量檢測

采用龍門架的形式，配合伺服模組和可旋轉云臺，對車身外觀品質進行非接觸式在線檢測，可兼容多種車型，實現高柔性智能化生產，并對數據信息進行上傳云端留存。

應用領域

汽車制造業

實際應用案例已覆蓋四大工藝車間

沖壓帶材質量檢測

沖壓車間

沖壓帶材質量檢測

3D引導抓件及品種防錯系統

3D引導抓放件系統

放件防錯護模系統

沖壓件品種及質量檢測

3D引導抓件及AGV下料引導系統

焊裝車間

3D料箱工件卸載

頂蓋3D引導抓放件

車身B向測量

3D激光焊道質量檢測

3D散件無序抓件

T型釘頂蓋焊接引導

3D間隙面差檢測

2D/3D涂膠檢測系統

前地板3D引導抓件

四門兩蓋抓件引導

3D側圍引導抓件

派生識別

3D裝配引導

3D裝配引導

涂裝車間

PVC涂膠中的3D涂膠跟蹤

3D車身定位系統

3D高精度涂膠定位系統

2D車身門檻PVC質量檢測

3D車窗法蘭視覺引導應用

2D/3D車身漆面質量檢測

3D發泡填充引導

總裝車間

玻璃派生識別系統

底涂涂膠檢測系統

3D膠型檢測視覺系統

3D輪胎組裝引導視覺系統

輪胎防錯識別視覺系統

前后擋風玻璃引導組裝視覺系統

三角窗3D引導組裝視覺系統

3D引導安裝座椅視覺系統

車身底盤打螺絲引導及檢測

3D前后保險杠組裝引導

AI車身質量檢測