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產品中心

PRODUCT
3D Laser Robot Guide Vision System
3D激光引導產品

AI視覺引導模塊,賦予工業機器人的“看”和“認知”的功能,可實現高柔性自動化生產,可無接觸對工件做空間定位,自學習功能可自動校正,實現精準作業??蓪崿F更換視覺頭后無需重新調參即可快速復線生產。

Application
適用場景

汽車焊裝車間

車身頂棚組裝    引導T型釘尋位    車門抓取    

車身頂棚組裝    前后蓋板抓取      側圍抓件


汽車總裝車間

汽車電子件組裝    前后擋風玻璃組裝         

車門抓取組裝       上下料抓放件

System Characteristics
系統特點

  • 鍵式自動標定功能:可一鍵式自學習標定參數/圖像模板;
  • 新舊相機自學習功能:更換相機后,可自適應學習標定數據,無需人工重新設定參數/圖像模板,無需機器人基準再示教;
  • 拍照自動續航:當工件及外界光變化過大搜索失敗時自動采取另一套搜索方法,機器人繼續處理圖像,節約節拍提升稼動率;
  • 高亮窄帶激光:確保引導采圖效果;
  • 引導安全性保障:確保輸出值在可控制范圍內,確保安全生產,避免引導視覺誤搜索導致機器人暴走;
  • 一拖多機器人引導:一臺視覺工控機可同時引導多臺機器人;
  • 離線調參:針對具體應用,離線編程算法處理流程,離線加截圖像模擬在線運行測試,為算法參數調整提供了方便;
  • 引導及檢測ALL-IN-ONE:可實現1臺工控機內引導算法及檢測算法的AII-IN-ONE,節約維護成本構成簡單,性價比高。
Hardware
硬件優勢

  • 維護便捷:內部硬件整體集成,插拔式快換頭;
  • 密封防塵:全密封環境;
  • 定制化:根據現場工藝需求定制設計;
  • 小型化:電線電纜整體集約型;光路處理器件集成性、靈活性;
  • 安裝靈活:自由安裝于機器人抓手,無特殊安裝要求;
  • 配置靈活:可根據環境和引導工件情況以及機器人走向等搭載靈活多變的光源等光學器件。



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