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產品中心

PRODUCT
3D Online Laser Scan Vision System
3D涂膠檢測產品

機器人帶涂膠槍涂布,使用視覺手段,在線跟隨式檢測寬度高度及斷膠等,在不占用涂膠作業節拍的同時,斷膠、塌膠、硬膠、氣泡??蓹z測膠型的 3D外觀形狀∶寬度、高度、截面積??蔁o死角檢測車窗直線及拐角處膠型寬度高度及距離邊界距離。對涂膠品質實現適時檢測、監控、可追溯。

Application Scenarios
適用場景

汽車總裝車間 

前后擋風玻璃三角膠涂膠檢測    天窗玻璃三角膠涂膠檢測 

側窗玻璃三角膠涂膠檢測 


發動機總成 

汽車發動機密封膠檢測     汽車零部件涂膠檢測 

焊裝的內外板件膠型3D檢測需求


System Characteristics
系統特點

  • 通過安裝膠槍上,在線跟隨式檢測,不占用涂膠作業節拍;
  • 可檢測膠型的3D外觀形狀、寬度、高度、截面積、斷膠、硬膠、氣泡等;
  • 可無死角檢測工件直線及拐角處膠型寬度、高度及邊界距離;
  • 不受光源和膠條顏色以及工件顏色的影響,兼容多種工件;
  • 可兼容多種車型實現適時跟隨式邊涂邊檢測輸出OK/NG結果;
  • 全部膠可實現檢測,可360°無死角檢測;
  • 可替代人工檢測,節省人工成本,提高產量;
  • 可實時監控,品質可追溯;
  • 全球最快速車廠量產達標。
Hardware
硬件優勢

  • 維護便捷∶ 內部硬件整體策成。插拔式快換頭;
  • 密封防塵∶ 全檢全覆蓋拐角處;
  • 定制化∶ 根據現場工藝需求定制設計;
  • 小型化∶ 電線纜整體集約型;光路處理器件集成性、靈活性;
  • 安裝靈活∶ 自由安裝于機器人抓手,無特殊安裝要求;
  • 配置靈活∶ 可根據環境和檢測工件情況以及機器人走向等搭載靈活多變的光源等光學器件。

Software
軟件優勢

  • 高速 3D 隨檢測功能∶邊界抽出測量計算,高速隨檢<5000 /秒適時處理能力;
  • 檢測定位功能∶當工件定位略有偏差時,視覺可搜索定位膠體位置,可有效降低誤檢率;
  • 導航地圖功能∶可自由插入工件整體圖片或數據,實時看到當前涂膠走向及走位,宏觀把控OK/NG 部位;
  • 膠距離工件邊界距離檢出功能∶可對關鍵部位膠體位置信息進行檢測報警。

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