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PRODUCT
3D Binocular Vision System
3D雙目引導檢測產品

利用針對同一物體的2個相機不同角度拍攝像素點訊息差異間的數據信息關系，可計算得出工件的空間位置坐標位置關系。利用該原理，通過雙目視覺拍照方式，對物體在空間位置做定位

Application Scenarios
適用場景

汽車總裝車間

車頭前端總成（FEM)組裝    汽車電子件組裝     組裝輪胎   

前后擋風玻璃組裝車門抓取組裝    抓取輪胎    上下料抓放件


汽車焊裝車間

車身頂棚組裝    引導擰緊螺絲    引導抓取車門                      

車身頂棚組裝    前后蓋板抓取    側圍抓件


System Characteristics
系統特點

  • 一鍵式自動標定功能：可一鍵式自學習標定參數/圖像模板；
  • 新舊相機自學習功能：更換相機后，可自適應學習標定數據，無需人工重新設定參數/圖像模板，無需機器人基準再示教；
  • 拍照自動續航：當工件及外界光變化過大搜索失敗時自動采取另一套搜索方法，機器人繼續處理圖像，節約節拍，提升稼動率；
  • 藍色單色光源：適應金屬表面，抗環境光干擾能力強；
  • 大工件高精度：汽車車門，前后地板等大件空間 3D精度定位<±0.2mm；
  • 一拖多機器人引導：一臺視覺工控機可同時引導多臺機器人；
  • 離線調參：針對具體應用，離線編程算法處理流程，離線加載圖像模擬在線運行測試，為算法參數調整提供了方便；
  • 引導及檢測ALL-IN-ONE：可實現1臺工控機內引導算法及檢測算法的AII-IN-ONE，節約維護成本構成簡單，性價比高。


Hardware
硬件優勢

  • 維護便捷∶內部硬件整體策成。插拔式快換頭；
  • 密封防塵∶全密封環境；
  • 定制化∶根據現場工藝需求定制設計；
  • 小型化∶電線電纜整體集約型;光路處理器件集成性、靈活性；
  • 安裝靈活∶自由安裝于機器人抓手，無特殊安裝要求；
  • 配置靈活∶可根據環境和引導工件情況以及機器人走向等搭載靈活多變的光源等光學器件。
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