廣州市斯睿特智能科技有限公司

Robotics Vision CNT Assembly Auto

FPCB智能插裝設備

當前3C手機電子及汽車電子元器件品種多樣、精密度要求高，傳統自動化裝備無法滿足柔性化、超精密度及智能化要求，當前絕大多數組裝完全依賴人工作業實現，現SRT研發的機器人全自動組裝設備可實現絕大多數精密元器件全自動組裝及組裝過程品質檢測，大數據追溯，對接MES互聯互通，組裝精度＜20μ，可達半導體裝備級別精度。

機器人特點

靈活性高∶具有X/Y/Z/0Y/0X/0X六個軸，可模擬人手柔性動作完成，3D 動態精細化作業，實現各種移動曲線和軌跡；
精度高∶位置重復精度±0.02mm、最小相對移動距離0.001mm；
高速∶最大速度 1000mm/s；
多工具末端執行器，可以安裝多種治具實現不同功能；
結構簡單可靠性高、可單軸連桿結構單獨拆卸，現場維護容易；
示教簡便∶手把手示教功能；
碰撞檢測功能∶檢測碰撞，預防工件的破損；
自由搭載視覺引導∶可在軌跡過程中自由插入引導補償點，實現實時引導定位。

應用案例介紹

設備名稱：FPC插PIN機
設備型號：SR-RobotUL-PLR
設備工作內容：通過智能設備的使用，實現對液晶屏幕FPC插口進行智能組裝和在線檢測
設備精度：組裝精度＜20μm
組裝節拍：≤4s

視覺及軟件控制架構特點

機器人引導、視覺圖像處理、伺服馬達運動控制、IO邏輯控制全部基于一臺工控機處理完成；
可實現同步多線程多任務處理，從而可快速實現復雜的組裝工藝流程；
以機器人示教基準軌跡為前提，圖像處理計算工件偏移量坐標，引導機器人實現自動尋位矯正軌跡，實現智能化組裝動作。

適用場景

手機OLED模組精密組裝 FPC卡扣精密組裝

手機整機零部件組裝汽車導航FPC精密組裝

手機鏡頭部件精密組裝微小器件精密組裝

應用行業領域

手機電子、消費電子、電腦平板、5G通訊設備

智能穿戴設備、醫療儀器、無人機、汽車電子

產品中心